汽车高精度定位

汽车黑科技

“你发定位给我，我实在找不到地方。”经常可以听到这样的话。按照定位走，还是会迷路，因为定位“飘来飘去”。好不容易找到与定位完全重合的地方，还是找不到目标，因为定位分不清楼层。遇到这种情况，除非方向感特别强，否则只能问路，改用“人工导航”。有一项汽车黑科技可以解决这一问题，那便是高精度定位。最新的高精度定位已经可以精确到毫米级。

文/图 广州日报全媒体记者 周伟力

首先说明一点，定位的准确与否，与手机的品牌和质量无关，而与负责定位的模块有关，也就是常说的信号接收模块。通过这一模块，手机与卫星相连，从而实现定位。目前全球主要有四套定位卫星系统，分别是中国的北斗、美国的 GPS、俄罗斯的 Glonass和欧洲的伽利略卫星定位系统。前三种较为主流。当你需要导航，打开地图软件，定位模块便会搜索天上的卫星，搜索到卫星数量越多，定位的精度越高。传统的定位是只选择三大定位系统之中的一种，多为美国的GPS和俄罗斯的Glonass。高精度定位则需要两种，或者三种，通过数量庞大的卫星，实现高精度的定位。

看到这，大伙会小有失望：什么黑科技，不就是“人(卫星)海”战术?原理确实简单，但定位系统出现没有十年也有八年，为何高精度导航迟迟未能实现?并不是没有人考虑过“人(卫星)海”战术，实在是成本太高。

要与多套卫星定位系统相连，需要企业提供大量的卫星导航地面基站。基站数量得以千位数来衡量。也只有在互联网时代，借助于风投的力量，地图软件供应商才愿意如此大手笔地“烧钱”。以一家提供高精度导航的服务商为例，他们已经在全国范围内建立超过1200个卫星导航地面基站，数量还在继续增加。

事实上，仅仅只是与三套卫星定位系统相连，不需要如此多的地面基站。但要确保用户有良好的体验，地面基站真就不能少。高精度定位用户体验主要体现在两个方面：一是准确，二是定位时间短。传统的定位需要耗时30~50秒，在互联网时代，耗时降低至3~5秒。

高精度定位是汽车实现自动驾驶的先决条件之一，汽车需要知道自己在哪：误差只能以厘米计算。城市行驶过程中，车与车之间的距离常常小于1米。假如误差是以米计算，那对自动驾驶简直就是灾难。汽车要实现自动驾驶，除借助于卫星定位系统感之外，还得具备卫星离线状态下的车辆准确定位，在地下停车场、铁索桥、大型建筑物等特殊环境中，卫星会受到干扰。要实现离线状态下的准确定位，需要车辆配备感知系统和计算平台，通过严谨的算法，借助于摄像头、雷达和激光雷达等组件，最终达成——而这正是所有自动驾驶研发机构正在致力解决的难题。

(新媒体责编：zs11)