智能交通领域常见的数据采集技术

地感线圈：

技术原理：通过一个电感器件即环形线圈与车辆检测器构成一个调谐电子系统，当车辆通过或停在线圈上会改变线圈的电感量，激发电路产生一个输出，从而检测到通过或停在线圈上的车辆。

线圈检测技术成熟、易于掌握、计数非常精确、性能稳定。

缺点是交通流数据单一、安装过程对可靠性和寿命影响很大、修理或安装需中断交通、影响路面寿命、易被重型车辆、路面修理等损坏。另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作量比较大。

视频检测方式:

视频检测方式是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面运动目标物体进行检测分析的视频处理技术。它能实时分析输入的交通图像，通过判断图像中划定的一个或者多个检测区域内的运动目标物体，获得所需的交通数据。

该系统的优点是无需破坏路面，安装和维护比较方便，可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。

它的缺点是精度不高，容易受环境、天气、照度、干扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难。因为，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门(至少是 1/3000S )、足够数目的像素以及好的图像检测算法的支持，成本高昂;视频检测由于需要进行计算往往无法捕获到高速运动物体。

微波（多普勒）检测方式

微波式交通检测器通过发射低能量的连续频率调制微波信号，处理回波信号，可以检测出多达8个车道的车流量、道路占有率、平均车速、长车流量等交通流参数。微波检测由发射天线和发射接收器组成。发射器对检测区域发射微波，当车辆通过时，由于多普勒效应反射波会以不同的频率返回，通过检测反射波的频率来检测车辆是否通过。

优点是在恶劣气候下性能出色，可以全天候工作、可检测静止的车辆、直接检测速度、可以侧向方式检测多车道、安装维护方便。

缺点是侧面安装只能区分长车短车，相邻车道同时过车时可能漏记车辆数。雷达就是依据“多普勒效应” 的一种微波检测方式。雷达先发出一个频率为 1000 兆赫的脉冲微波，如果微波射在静止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改变，仍然是 1000 兆赫。反之，如果车辆在行驶，而且速度很快，那么，根据多卜勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细变化的精确测定，求出频率的差异，就可以换算出汽车的速度。雷达测速有效范围大约在每小时 24 公里到 255 公里之间，测速范围比较大，精确度也相当高。对于速度较快，车流量较少且方向统一的高速公路上面，采用微波雷达配合高速摄像机是一种不错的选择。而对于多车道、车辆并行、人车混杂的复杂路段，单纯只使用多普勒效应的微波雷达对路口、路段违法车辆的进行检测，则具有较大困难，在检测范围内如果出现多个车辆，往往无法区分目标车辆。另外，测速雷达一般安装在公路中间6米高的横臂上面，如果比较高的大型车辆(如挂车、货柜车等)经过，由于车体比较高，造成车体顶部距离雷达太近，雷达发出的脉冲微波射在车体顶部被反射回来的距离大大缩短，往往造成了计算出来的速度值比较大，会产生比较大的误差。

无线地磁检测方式

地球磁场的强度在0.5 至0.6 高斯，地球磁场在很广阔的区域内(大约几公里)其强度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，此时，放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。

优点：

1)检测精度高

2)具有自适应、自学习能力

3)适应各种复杂天气

4)抗干扰性强，工作稳定可靠

5)安装维护方便

6)使用寿命长

无线地磁车辆检测器虽然优势明显，但因价格较高使很多厂商望而却步。近两年随着研发厂家的增多，价格已恢复理性。武汉恒达智慧城市交通研发有限公司是致力于普及地磁车检器技术的厂家之一。目前国内外的一线信号机厂家，如麦肯、科力、海信、中兴等，都已经将地磁检测器作为其主要车辆检测设备。

(新媒体责编：wb001)