浅谈智能公路建设中标线优化的几点建议

摘要：本文系统分析了现有公路标线标准与智能驾驶技术需求之间的差距，提出了一些公路标线智能化升级方案。研究表明，当前间断式标线设计导致37%的自动驾驶系统退出事件，其中12%伴随安全风险。为此，本文提出几点优化策略：路口标线连续化改造、人行横道智能化设计、转弯车道精准引导、增设车道并线提示标线。同时，构建了“公安提出需求、财政保障资金、交通负责实施”的多部门协同机制，并建议制定《智能公路标线技术规范》进行试行，推动标线管理法制化。通过这些措施，可显著提升公路标线的可靠性和适应性，为智能驾驶提供安全、高效的基础设施支撑，助力智慧交通体系建设，实现交通强国的引领。

随着科技的飞速发展，车辆智能化水平不断提升，与之配套的公路智能化建设也日益迫切。公路智能化的基础始于公路标线的升级改造，本文就公路标线的智能化发展进行一些探讨。

一、公路标线在智能自动驾驶中的核心作用

当前我国汽车产业智能化进程加速，自动驾驶技术已从实验室走向实际道路测试,且已初步实现应用。然而，现有基础设施与智能驾驶需求之间的不匹配，成为制约技术发展的关键瓶颈。公路标线作为智能汽车感知环境的重要依据，直接影响自动驾驶系统的决策与安全性能。实现机动车的智能化驾驶，需要较多的辅助设施，公路标线就是重要的一项，而公路标牌次之。

智能汽车通过摄像头、激光雷达等传感器识别车道标线，实现车道保持、偏离预警和自动纠偏等功能。但在现有应用中，十字路口等特殊路段常采用“无标线”设计，这样，智能汽车就会频繁提示接管，在短暂的人工接管期内存在显著安全隐患。数据显示，标线不连续导致的自动驾驶系统退出事件占所有系统退出事件的37%，其中12%伴随不同程度的安全风险。所以，连续性标线对公路设计提出新要求。

二、现有公路标线管理体系分析

当前公路标线采用国家标准《道路交通标志和标线》(GB 5768.3--2009)，2024年国家标准道路交通标志和标线(征求意见)下发，研究新的公路标线标准。道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线GB 5768.3-2025，GB/T 30699-2025道路交通标志和标线编码将于2026年5月1日实施。而在日常工作中，公路标线使用维护存在以下情况：1.材料差异：不同路段采用不同材质标线，导致磨损速度不同;2.流量影响：高流量路段标线磨损严重，维护频率不同;3.预算限制：养护部门按年度预算安排维护，缺乏动态调整机制;4.标准不统一：各地施划标准存在差异，温度湿度不同，影响公路标线的智能施划。5.管理机制不同：当前公路标线日常管理决策可变性大，更新人为因素多，智能化系统化法制化较弱;6.资金使用与评价未协作：财政预算下达日常综合养护，未专项列入标线施划费用;7.部门协调不畅：公安、交通、财政、公路、市政、民众等部门与人员之间缺乏有效联动机制等。8.责任界定模糊：标线损坏后的责任认定与赔偿机制不完善，南北东西因材料、人工等价格不同，未明确统一的赔偿标准。全国公路里程近550万公里，国道约39万公里，省道约41万公里，农村公路约470万公里，再加上城市道路，每年用于道路标线的施划更新，占有较多的资金份额，所以，保护和更新公路标线，十分重要。

三、规范施划标线是促进自动化的需要

1.研究制定《智能公路标线技术规范》，明确技术标准和维护要求，实现新规范与旧规范的连接使用。将标线维护纳入公路养护强制性标准，建立季度评估机制，定期进行标线更新，减少人为因素影响。

2.建立多部门协同机制，公路部门定期更新。公安交警定期监督，实现季度情况上报; 财政部门资金保障，按要求提供合理预算资金;交通执法完善标线损坏赔偿制度，明确责任主体和赔偿标准，对新标线损坏和旧标线磨损明确界定责任;既要保护公路标线的完好，也要保护好公路标线更新时安全，保护好司机的驾驶权益。

四、标线智能化升级改造思考

1.路口标线连续化改造

现状： 公路路口普遍采用“人行横道-无标线-人行横道”的间断式设计，满足人们的道路识别需求，但会导致智能驾驶系统频繁退出。

技术分析：间断式设计源于传统驾驶习惯，认为过多标线易导致驾驶员混淆，不能清楚地识别。但智能驾驶系统依赖连续标线进行定位和路径规划。当前采用国标进行施划，不能随便更改标准。国际标准滞后于技术发展，亟需更新。

优化方案：

研发新型连续式路口标线设计，采用渐变过渡方式。通过路口的车道施划标线，也可主线采用实线施划，辅线采用虚线施划，明确通行权限。先行在通过认定的智慧公路路段开展试点应用，收集性能数据指标，为修改标准做好准备。推动国家标准修订，适应智能驾驶需求。公路路口标线采用连续式，方便智能化进行识别。

2.人行横道智能化优化

现状：现行人行道采用60+40cm双向人行横道标准使用，在一些一级公路与一级、二级、三级或农村公路平交路口时，存在资源浪费，且不利于智能汽车识别。

优化方案：

基于交通流量大数据分析，对不同路段采用差异化设计。国省干线公路一般不设置人行横道线，如确需要设置，建议交通流量低于1000时，可采用单侧主线人行横道线(如第一图)，副线则采用双侧。主线采用连续式标线，副线则采用平行车道线加转弯车道线划设。人行横道采用与车道平行设置，保持车道清楚，又显示人行横道明显，可采用车道内平均3条使用，无论车道3米、3.25、或3.75米都采用3条平均。同时设置电子识别标识，引入智能感应式人行横道，结合行人检测技术，给予一定提示。

对于连续式道路标线亦可列为“车行横道线”，同样提醒车辆要经过车辆交叉行驶横道线，为智能识别打下基础。并能正确处理好“人行横道线”与“车道横道线”的关系。

3. 转弯车道精准引导线

现状：多数路口未明确标识转弯车道分配，导致车辆转弯时占用相邻车道，影响通行效率和安全。

优化方案：借鉴铁路轨道设计理念，施划精准导向标线，转弯车道精准导入通行车道中。一条转弯车道对应一条目标车道，避免交叉干扰。可采用彩色防滑材料增强视觉提示效果。

4.4 增设车道并线提示线“\”

现状问题： 传统并线路段缺乏明确引导，易导致交通混乱，造成车辆加塞争道，不利于智能化识别，更不利于责任划分。特别是高速公路入口并线，还有收费站广场并线等易造成拥堵，因为没有明确的标线引导。

优化方案：

设计定向引导车道变线模式，明确车辆行驶路径。增加“\”“/”为车辆并线提示标线，和“—”停止线类似，可以和转弯标识辅助使用。

合并车道要提示可并入 加宽车道要提示可变道

采用3级入口设计，明确通行等级，实现平滑过渡。

例1：2车道变4车道示例：

原车道保持不变，或采用右一车道连接新右二车道，设置3个右车道入口，间距≥10米。原右二车道连接新右三车道，设置3个右四车道入口，间距≥10米。新右二与右三车道间设置2-4个单向入口，实现多车道互通。

例2：高速公路入口并道时，设3个入口道“\\\”提示，在旁边车道中，形成“\\\”三级入口提示，而车辆可以观察，由入口并线，而不是随便并线。

例3：在城市路口2车道变多车道时，可以提前使用并线“\”标线，明确道路使用权限，实现安全通行。

通过增设变更线，明确道路使用权限，规范车道通行。

五、结论与展望

公路标线作为智能交通系统的“神经网络”，其智能化升级是实现自动驾驶规模化应用的基础工程。通过公路部门规范化建设更新，建立多部门协同机制、推进法制化管理、实施技术创新改造，可显著提升公路标线的可靠性和适应性，为智能驾驶提供安全、高效的基础设施支撑，实现公路智能化的有效的提升。再下一次的修订中可以实现连续式标线、增加“\”并线引导、更新人行横道线，增设车行横道线，转弯更精准，标线施划更规范。

未来，随着5G、物联网、人工智能等技术的融合应用，公路标线和公路标识将向“数字孪生”方向发展，不仅作为物理引导，还将成为信息交互的重要载体，为构建智慧交通体系奠定坚实基础。通过交通标志标线的再修订，较早引入试验路段，进行有效实践，为修订提供决策依据，为实现交通强国提供基础保障，强化标准引领、提升国际化水平。对新型交通提供新标准，推进国际标准改革，实现标准化的新引领。

参考资料：1.《道路交通标志和标线》(GB 5768.3--2009)，

2. 2024年国家标准道路交通标志和标线(征求意见)

3. 道路交通标线GB 5768.3-2025，GB/T 30699-2025

（山西省公路局晋城分局 吕明广）
 

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