华东首批机坪无人车在杭州机场完成试运行

3月13日，杭州机场引进的2辆无人驾驶货物牵引车在机坪内完成测试，成为华东地区首批进入试运行的机坪无人车。这标志着杭州机场在智慧机场建设方面迈入新阶段，为全球民航智能化转型提供了实践范例和“杭州方案”。

杭州机场地勤公司装卸二部经理孙涛介绍，无人驾驶货物牵引车在复杂工况和不利天气测试中，均能实现安全高效运行，符合民航运行规范相关要求。根据车辆运行统计数据测算，可使货物运输效率提升20%、运营成本降低15%，且操作准确率达100%。

此次引进的无人驾驶车辆基于通用自动驾驶技术栈U-Drive打造，车身搭载了5个激光雷达、DGPS和7个摄像头等多类传感器，可实现厘米级高阶精准定位。机坪内运行，时速每小时15-20公里。在行驶中，车辆可精确感知周边环境，智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让，实现多车协同、精准停靠等功能，确保运输过程的安全可靠。同时基于无人车云端智能管理平台，机场工作人员可进行有效管理调度和远程监控。

杭州机场是民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图》后首批获批引入无人驾驶车辆的机场之一。自2023年底起，杭州机场就积极开展设备申报工作，并于2024年12月首次引进2辆无人驾驶货物牵引车，在国际货站与机坪之间开展了近4个月的实战测试。截至目前，车辆已完成30余项功能测试验证，覆盖了雨、雾、道路结冰、无夜间照明等各类特殊场景，累计测试里程超1500公里，减少了90%以上的人工操作风险‌。

(本文图片均由记者赵瑜拍摄)

与已经实现无人驾驶车辆应用的香港、乌鲁木齐等机场不同，杭州机场首次将无人车应用于长隧道内。应用测试的机场东北空侧隧道总长700米，因隧道封闭结构导致卫星信号偏弱，且出入口的环岛结构叠加上下坡形成复合型视觉盲区，给无人驾驶车辆运行带来了巨大挑战。为此，杭州机场项目团队创新性地引入了“语义定位”技术，将环境语义信息与高精度定位相融合，突破传统定位技术的环境限制。例如，隧道内车道线、地面标记、电线杆、交通信号灯等元素，通过摄像头或激光雷达，将其转化为可识别的结构化数据，有效提升复杂场景适应性和驾驶决策安全性。‌

下一步，杭州机场将逐渐增加无人车的货物负载，评估车辆载货的最佳状态与最高效率。预计在2026年年初，无人车会迎来正式运行，每日可保障航班20架次以上。(《中国民航报》、中国民航网 记者赵瑜 通讯员施东杰、童子琛报道)

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