世界首辆物流无人重型卡车完成上海首测

近日，在上海奉贤园区，一辆挂载着集装箱的解放重型卡车行驶在园区的道路上。外表看起来和园区里来来往往的众多货车并无二致。然而，仔细观察就会发现，这辆解放卡车是无人驾驶。这就是苏宁物流基于一汽解放重卡平台，联合智加科技推出的达到L4级别无人驾驶能力的重型卡车。

这辆特殊的解放重卡取名“行龙一号”，载重可达40吨，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。随着“行龙一号”在苏宁物流上海奉贤园区成功完成测试，它距离正式商用又往前迈进了一大步。至此，解放助力苏宁物流的全流程无人化在干线无人领域实现了突破。

物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好，全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术，以及激光雷达等高科技装备的加持，使得“行龙一号”有了超越人类的超强视力。在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅能精确识别300米外的障碍物，还能以25m/s的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

除此之外，“行龙一号”还有着碾压老司机的驾驶技术，在物流园区路段可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内，在行业内处于领先地位。

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